一、先區(qū)分負(fù)載的運(yùn)動(dòng)類型

1. 勻速穩(wěn)定負(fù)載

   負(fù)載運(yùn)行時(shí)速度恒定、阻力波動(dòng)極小，減速機(jī)承受的扭矩基本穩(wěn)定。
   • 典型場景：皮帶輸送機(jī)（勻速輸送）、風(fēng)機(jī)、水泵、普通輸送帶。
   • 特征：扭矩曲線平緩，無明顯峰值。
2. 變載 / 沖擊負(fù)載

   負(fù)載速度、阻力隨時(shí)間大幅變化，減速機(jī)承受瞬時(shí)峰值扭矩。
   • 周期性變載：攪拌機(jī)、往復(fù)式輸送機(jī)、升降機(jī)（啟停 / 升降階段阻力變化）。
   • 沖擊性負(fù)載：破碎機(jī)、軋鋼機(jī)、沖壓設(shè)備（瞬間沖擊力大）。
   • 特征：扭矩曲線有明顯尖峰，峰值通常為額定扭矩的 1.5-3 倍。

二、計(jì)算負(fù)載的額定扭矩與峰值扭矩

1. 對(duì)于旋轉(zhuǎn)類負(fù)載（如滾筒、攪拌槳）

   額定扭矩計(jì)算公式：

   $T_L=9550\times \frac{P_L}{n_L}$

   其中：
   • $T_L$ = 負(fù)載額定扭矩（N?m）
   • $P_L$ = 負(fù)載所需功率（kW）
   • $n_L$ = 負(fù)載的工作轉(zhuǎn)速（r/min）
   若存在沖擊，峰值扭矩 $T_{peak}=K\times T_L$，$K$ 為沖擊系數(shù)（根據(jù)工況取值：輕沖擊 $K=1.2?1.5$，中沖擊 $K=1.5?2.0$，重沖擊 $K=2.0?3.0$）。
2. 對(duì)于直線類負(fù)載（如提升機(jī)、推桿）

   先計(jì)算直線驅(qū)動(dòng)力 $F$，再換算為減速機(jī)輸出軸的扭矩：

   $T_L=F\times \frac{D}{2}\times \eta$

   其中：
   • $F$ = 直線負(fù)載的阻力（含重力、摩擦力，單位 N）
   • $D$ = 減速機(jī)輸出端傳動(dòng)件的直徑（如鏈輪、齒輪分度圓直徑，單位 m）
   • $\eta$ = 傳動(dòng)效率（如鏈輪傳動(dòng) $\eta =0.92?0.98$）

三、分析負(fù)載的工作制度（S1~S9）

四、考慮附加負(fù)載因素

1. 安裝偏差：減速機(jī)與負(fù)載、電機(jī)的同軸度誤差，會(huì)產(chǎn)生額外的徑向力 / 軸向力，相當(dāng)于增加了附加負(fù)載。
2. 環(huán)境阻力：潮濕、粉塵、高溫環(huán)境會(huì)增加傳動(dòng)件的摩擦阻力；戶外設(shè)備還需考慮風(fēng)載、冰雪負(fù)載等。
3. 慣性負(fù)載：負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 $J$ 越大，啟停階段的沖擊扭矩越大，需校核啟制動(dòng)扭矩：$T_{start}=(J\times \Delta n)/t+T_L$（$\Delta n$ 為轉(zhuǎn)速變化量，$t$ 為啟制動(dòng)時(shí)間）。

五、實(shí)測法（精準(zhǔn)確定負(fù)載特性）

1. 安裝扭矩傳感器：直接測量減速機(jī)輸出軸的實(shí)時(shí)扭矩，繪制扭矩 - 時(shí)間曲線，明確額定值、峰值和波動(dòng)頻率。
2. 監(jiān)測電流法：對(duì)于電機(jī) - 減速機(jī)系統(tǒng)，通過測量電機(jī)的工作電流，換算為輸出扭矩（需結(jié)合電機(jī)效率曲線），適用于中小型設(shè)備。
3.